着磁解析(F-MAGの着磁解析事例参照)で解析された永久磁石をクローポール型モータに組み込み、発生するコギングトルクをF-MAGで解析しました。 今回の解析対象は、図１に示すような、直径が35mmのクローポール型ステッピングモータで、内部構造は図２～３のようになっています。

図1 クローポール型 ステッピングモータ 外観図

図２ クローポール型ステッピングモータの断面図

図３ 固定子分解構造図

生じる磁界の対称性を考慮して、今回の解析領域を図４のように定義し、図5のような1/12の解析モデルとしました。

図４ 解析領域

図５ 解析モデル

図６ 固定子

解析結果は次のようになりました。

図７ コギングトルク	図８ 回転による磁束密度分布の変化 ( アニメーション )
図5 磁束密度コンタ図(単位：T)	図6 磁束密度コンタ図(単位：T) ( 空気領域非表示 )

なお、今回の解析に於きましては、下記の文献を参考とさせていただきました。

参考文献
　「最新有限要素法による電気・電子機器のCAE」
　　　　伊藤昭吉、河瀬順洋共著
　　　　森北出版株式会社